Expériences
Ingénieur logiciel embarqué | Raspberry Pi, GUI PyQt, contrÎle matériel en temps réel
- DĂ©veloppĂ© un systĂšme de contrĂŽle en temps rĂ©el sur Raspberry Pi utilisant Python et PyQt, alimentant lâinterface matĂ©rielle de BodySculptor et le logiciel de gestion des thĂ©rapies.
- Construit une interface graphique Ă Ă©cran tactile rĂ©active permettant aux thĂ©rapeutes de sĂ©lectionner des protocoles de traitement, de surveiller la progression de la thĂ©rapie et dâexĂ©cuter des diagnostics.
- IntĂ©grĂ© avec du matĂ©riel utilisant SPI (MCP3008 ADC) et I 2 C (expanseur dâE/S MCP23017) pour traiter les donnĂ©es analogiques des capteurs (pression, courant, tempĂ©rature), exĂ©cuter le contrĂŽle PWM et gĂ©rer les opĂ©rations GPIO.
- Drivers personnalisés conçus pour contrÎler les électrovannes et les pompes pneumatiques dans les modules de thérapie.
- GĂ©rĂ© la configuration et les mĂ©tadonnĂ©es des appareils via les utilitaires de fichiers INI, et implĂ©mentĂ© la tĂ©lĂ©mĂ©trie et les mises Ă jour avec lâintĂ©gration du service web (API REST avec statut dâappareil en ligne, suivi du crĂ©dit, rapport dâerreurs)
- AssurĂ© une dĂ©tection robuste des erreurs et des performances multithread Ă lâaide de Qt QThread, permettant un timing et un retour prĂ©cis sous contraintes de temps rĂ©el.